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庫卡機器人伺服電機故障原因及維修解決方法

日期:2023-02-14   瀏覽量:1798

庫卡焊接機器人伺服電機的主要功能是將信號(控制電壓或相位)轉換為機械位移。在生產中,庫卡機器人的特點是精度高,出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應時間。庫卡機器人伺服電機在CNC開發(fā)中的應用可以滿足較高的摩擦和磨損要求,以提高測試精度和實時性能。今天,它已廣泛用于許多工業(yè)產品中,但每天都在使用。伺服電機通電時,庫卡焊接機器人的伺服電機不旋轉,并伴有嗡嗡聲。


6.1庫卡機器人電機6503.jpg



一、庫卡機器人伺服電機故障維修及原因


1、轉子繞組開路(單相開路)或單相功率損耗。


2、繞組引線的起點和終點連接不正確或繞組反向連接。


3、電源回路接觸不良,接觸電阻大。


4、電機負載過高或轉子卡住。


5、電源電壓過低。


6、小型電機組件太緊,或軸承上的油脂太緊。


7、軸承卡住了。


二、庫卡機器人伺服電機故障解決方法


1、查找斷點并修復它。


2、檢查繞組的極性,并確定繞組的末端是否正確。


3、擰緊松動的接線螺釘,并使用萬用表確定并修理每個連接器的連接不正確。


4、減少負載或檢測并消除機械錯誤。


5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯誤,并糾正由于電線太細而導致壓降不太大的情況,


6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂。


7、修理軸承。



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