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常州的一個老客戶說他們的幾臺力士樂的伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障,需要我們幫忙檢測一下并進(jìn)行幫忙維修一下。在我們技術(shù)人員進(jìn)行線上免費檢測后立馬送來維修。
力士樂伺服電機(jī)維修常見故障及原因:
1.過熱
力士樂伺服控制系統(tǒng)可能會因為多種原因造成過熱,比如室內(nèi)和室外溫度上升、運作時間變長、通風(fēng)性欠佳。伴隨著里面的零件受損,舊機(jī)器設(shè)備通常會更頻繁地過熱。過熱的伺服器會因上升熱量的水平會損壞你的設(shè)備,甚至于會損害連接系統(tǒng)的其他部位。除此之外,切忌試著借助打開機(jī)柜門或者在周圍放風(fēng)扇來冷卻運行中的力士樂伺服電機(jī)。這樣的對策只能給操作系統(tǒng)帶來額外的磨損。過多灰塵污漬會滲入并毀壞零部件。接下來,要始終保持關(guān)閉狀態(tài)過熱操作系統(tǒng)并讓它冷卻段時間。要是這樣的情況持續(xù)存在,即設(shè)備閑置時間超出其運行時長,您可能應(yīng)該考慮進(jìn)行更換它。
2.力士樂伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
隔一段時間,您會發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)并沒有運轉(zhuǎn)。只需要查看控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果你發(fā)現(xiàn)DAC參數(shù)值為0或接近0,則這便是驅(qū)動器不移動的原因??刂破鞒霈F(xiàn)問題,您可能要換它。那如果這個數(shù)較大,那控制器就在做它應(yīng)該做的事,你也可以繼續(xù)了。要是設(shè)備問題是因為驅(qū)動器所引起的,那么你應(yīng)該能夠進(jìn)行自檢。該檢測強(qiáng)制性力士樂伺服電機(jī)以低效運作,以便于您可查看它是否恢復(fù)正常工作中。要是沒有反應(yīng),那么你就能明白問題發(fā)生在驅(qū)動器上。
3.舵機(jī)傳出異響
力士樂伺服電機(jī)經(jīng)常傳出少許噪音,這個是很自然地。嗡嗡響是伺服驅(qū)動器或力士樂伺服電機(jī)在正常運行過程中比較常見的噪音。換句話說,它永遠(yuǎn)不會應(yīng)該大聲到令人厭煩的程度。要是伺服電機(jī)的確傳出奇怪的噪音,問題很有可能是接線不正確或電氣問題。查看以保證伺服器正確接地并且它得到合理的功率。顯而易見,在電路上工作中前,請確保力士樂伺服電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。
4.伺服電機(jī)產(chǎn)生減小的扭矩
扭矩是轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的肌肉、能量或功率的量。它來自于以下三個基本來源:磨擦力、抵抗重力和加速機(jī)構(gòu)慣性的外力。從根本上講,力士樂伺服電機(jī)只能輸出一定數(shù)量的扭矩,以如果你選擇不正確的力士樂伺服電機(jī),它可能不能解決你的團(tuán)隊要的工作量。有時候,您或許還會碰到伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,它會暫停產(chǎn)生足夠多的扭矩。