伺服電機維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。

力士樂伺服電機維修方法：

一、初步檢查

首先，對伺服電機進行外觀檢查，包括檢查電機外殼是否有損壞，軸頸是否有劃痕、變形、銹蝕等，以及電機內部的碳刷、換向器、轉子等是否有損傷。同時，還要檢查電機的安裝尺寸是否正確，以及電機轉動是否靈活。

二、拆卸前的準備

在拆卸力士樂伺服電機之前，需要做好以下準備工作：

1. 準備相關工具和材料，例如伺服電機拆卸工具、潤滑劑、清洗劑等。

2. 了解電機的結構和工作原理，以便在拆卸時能夠正確操作。

3. 關閉電源，確保安全操作。

三、拆卸電機

按照力士樂伺服電機的結構特點，使用合適的拆卸工具進行拆卸。在拆卸過程中，要注意保護電機內部零件，避免損傷。同時，要記錄電機的拆卸順序和零部件的位置，以便在后續的維修中能夠正確組裝。

四、故障診斷與維修

根據初步檢查的結果和電機的故障現象，對電機進行進一步的診斷和維修。常見的故障包括：

1. 轉子不平衡：可能是由于轉子上的零部件松動或損壞引起的。需要檢查轉子上的零部件是否松動或損壞，并進行相應的維修。

2. 軸承故障：可能是由于軸承磨損或潤滑不良引起的。需要檢查軸承的磨損情況，并加注潤滑劑或更換軸承。

3. 繞組故障：可能是由于繞組短路、斷路或絕緣不良引起的。需要檢查繞組的狀況，并進行相應的維修。

4. 控制系統故障：可能是由于控制系統元件故障引起的。需要檢查控制系統的元件是否正常工作，并進行相應的維修。

五、組裝與調試

在完成電機的維修后，按照拆卸前的記錄進行組裝。在組裝過程中，要確保所有的零部件都安裝正確，并且潤滑良好。同時，要進行必要的調試，包括通電試驗和負載試驗等，以驗證電機的性能是否正常。

六、注意事項

在維修力士樂伺服電機時，需要注意以下事項：

1. 嚴格遵守安全操作規程，確保人身安全和設備安全。

2. 對于不熟悉的電機型號和結構，需要先進行詳細的了解和研究，避免盲目拆卸和維修。

3. 在維修過程中，要保持電機的清潔和干燥，避免灰塵和雜物進入電機內部。

4. 對于某些需要專業技術人員進行維修的故障，建議尋求專業人員的幫助和支持。